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利用电脑软驱模拟数控机床换刀的动作原理
步进电机控制

时间:2013-11-06 来源:互联网 作者:不详 编辑: 【关闭


利用电脑软驱模拟数控机床换刀的动作原理,步进电机控制

关键字:步进电机控制电路

 
作者:孙玉军
一、步进电机的特点:
  步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件。电机的转速只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。
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  二、步进电机的驱动特点:
  步进电机不能在直流或交流下使用。它必须在双环形脉冲信号下工作,转动的速度和脉冲的频率成正比。改变双环脉冲的顺序则可以改变转动的方向。下表是对双环脉冲信号的要求。
  三、实验电路
  控制部分采用AT89C2O5l单片机,GREEN色LED表示正转,RED色LED表示反转,按钮S1控制正转,按钮S2控制反转,按钮S3控制停止,步进电机经驱动电路BAl3002F接p1.0p1.1p1.2p1.3脚。BAl3002F是软驱上常见的驱动电路,它是由达林顿管组成的电流驱动电路,广泛用于计算机周边设备中,可驱动LED继电器和步进电机。除此之外,还可以利用ULN2003、LB1838等集成电路,BA13002F的结构如下图所示。
 
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四、控制程序
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