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电动自行车有刷控制器的制作
Motor controller

时间:2013-1-31 22:01:22 来源:互联网 作者:不详 编辑: 【关闭


作者:陈洁 滕志荣
  对于有刷直流电机控制器,由于电机工作的额定电压和采用的控制芯片不同,其控制器也不同。有使用LT494和LM324或LM358芯片的、也有使用NE555和LM339芯片的、还有使用单片机PIC16C58B控制的,等等。但万变不离其宗,这类控制器一般都由锯齿波振荡电路、PWM脉冲调制电路、PWM脉冲功率放大电路、速度调节控制电路、制动控制电路、过流保护电路、欠电压保护电路等组成。其原理框图如下图所示。
 
电动自行车有刷控制器的制作Motor controller
  这里介绍一款最常见的使用单片LM339控制的电动自行车有刷电机控制器,其电路原理如下图所示。该线路设定不同的欠压控制值,可用于36V或48V额定工作电压的有刷直流电机控制。
 
电动自行车有刷控制器的制作Motor controller
  1.锯齿波振荡电路
  
  锯齿波振荡电路是LM339比较器功能的典型应用电路之一,其电路原理如下图所示。
  图中IC同相输入端由电阻R3和R4分压提供参考电位,R1和C1串联电路的中间连接点与IC的反相输入端连接,R2和C2串联电路的中间连接点与IC的输出端连接,输出端与反相输入端接有二极管D1。在电路上电后,由于电容C1两端的电压不能突变,故IC反相端为低电平,比较器的输出端呈高电平。该电压通过电阻R2使同相端的参考电压升高。随着电容C1通过电阻R1充电的进行,使C1两端的电位逐渐升高。
  当比较器反相端的电位高于其同相端的电位时,比较器发生翻转,输出端呈低电平。输出端的低电平一方面通过电阻R2使同相端的参考电位降低,另一方面使电容C1通过二极管D1进行放电。随着C1放电的进行,其两端的电压逐步降低,当低于比较器同相端的电压时,比较器又发生翻转,依次循环进入振荡状态。这样便在电容Cl两端产生锯齿波脉冲信号,锯齿波的上升时间就是电容C1的充电时间,锯齿波的下降时间就是电容C1的放电时间。
电动自行车有刷控制器的制作Motor controller
 
  2.脉冲宽度调制
  
  脉冲宽度调整实质上也是通过比较器来实现的。把一比较器的反相输入端接一个锯齿波脉冲,在其同相输入端的电位逐渐升高/降低变化时,比较器的输出端就会得到一个脉冲宽度变化的矩形脉冲。若同相输入端固定在某个电位上时,当反相输入端锯齿波的电位低于同相端时,输出端是高电位;当反相输入端锯齿波的电位高于同相端时,输出是低电位,其波形如下图所示。
电动自行车有刷控制器的制作Motor controller
 
  3.电路工作原理
  
  电路中,  由ICIA、  电阻R9、R10、R11、R12、R13、电容C4、二极管D6组成锯齿波产生电路,在ICIA的④脚输出锯齿波。PWM调制实质上也是一个比较器,ICIB⑦脚上的电压与⑥的锯齿波电压相比较,当⑥脚电压高于⑦脚电压后,比较器输出端①脚变低电平。⑥脚电压低于⑦脚电压后,比较器输出端①脚变高电平。因此改变⑦脚上电平就能在①脚上得到不同占空比的方波。该方波通过互补放大去驱动MOSFET功率管,控制电机两端的电压。当脉冲方波的周期固定时,加在电机上的方波维持高电平的宽度越大,其得到的平均电压越高,电机的旋转速度就越快。图4中波形2的平均电压要比波形1的高。ICIB⑦脚上的电压分别有调速车把、过流保护、欠压保护控制。当电池电压降低,使ICIC⑨脚的电平低于其⑧脚电平时,比较器ICIC发生翻转,输出端(14)脚呈低电平,锁住PWM调制。同样当电机电流过大,使ICID(11)脚的电平低于其⑩脚电平时,比较器ICID发生翻转,输出端(13)脚呈低电平,锁住PWM调制。在PWM未被ICIC和ICID锁住的情况下,ICIB⑦脚上的电压由调速车把控制。转动车把,速度信号电压升高,加在电机上的电压也升高,电机转速加快。反之,电机转速减慢。
  原理图所示线路作为额定电压为36V的电动车有刷电机控制时,调速控制电压为1.1V~4.2V,限流值为15A±1A,欠压保护值为31.5V,制动控制为低电平。
 
  二、元器件选择
  
  原理图中所有的元器件都是常规的,其中电阻R20采用中1mm表1控制器材料清单的康铜丝约2cm长。图中刹车开关和调速车把未列出。调速车把是一个霍尔传感器,有三根引出线,其中两根是电源的正/负极,另一根是信号(电压)输出。若读者手头没有,且一时买不到时可用-4.7kΩ碳膜电位器代替。刹车开关可用微动开关代之,或直接引出两根导线,调试时将其短接即可。
  三、安装调试
  
  1.安装
  
  根据电路原理绘制的印刷电路板如下图(a)(略)所示,元器件布置如下图(b) (略)所示。
 
 
  元器件焊接时,先焊电阻、电容,再焊二极管、三极管、集成电路,最后焊引出线。其中电阻R5和R16暂时不必焊上,待调试时再调整。焊接完成后的控制板实物如下图(略)所示。图中粗红线接电池正极、粗黑线接电池负极,粗黄线接电机正极、粗绿线接电机负极,细黄线和细黑线接制动开关常开触头,细绿线(电源+)、细黑线(电源-)、细灰线(调速信号)分别接调速车把的。
 
  2.调试
  
  测试时控制器与电池、电机。调速车把、制动开关的连接示意如下图(略)所示。图中刹车开关用一微动开关代替。若读者手头没有调速车把,可用-4.7k电位器代之,只要将电位器的中心抽头与调速信号线相连,余下两端分别接调速电源的正/负极即可。
 
  (1)欠压保护值整定
  
  取一只68k电位器,阻值调至最大,焊出中间和边上两个引线,接在图2中R5的位置。将图8中的蓄电池用一可调稳压电源代替,初始时输出电压调至36V或48V。让电机空载,转动车把(可用-4.7k电位器代),使电机转动为止。接着调低稳压电源输出电压,调至31.5V或42V,再调节68k电位器,直到电机正好停转为止。
  断开电源,拆下68k电位器,测量出其电阻,用一阻值接近的固定电阻焊上。欠压保护整定完毕。
  (2)过电流保护值整定
  
  同样取一只68k电位器,阻值调至最大,焊出中间和边上两个引线,接在R16的位置。
  将电机用一断电阻丝取代,作为负载。
  调节车把使电压表指示最大,降低负载逐渐使输出电流增大(注意功率管的温度和散热),直到15A为止,再调节68k电位器,直到电机正好停转为止。断开电源,拆下68k电位器,测量出其电阻,用一阻值接近的固定电阻焊上。过流保护整定完毕。
  调试时用示波器测得IC1⑥脚的锯齿波波形如下图(a)所示,电机两端的电压波形如下图(b)和(c)所示。
电动自行车有刷控制器的制作Motor controller
 

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